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国家知识产权局信息显示，江苏零一汽车科技有限公司取得一项名为“一种牵引车与挂车夹角测量系统”的专利，授权公告号CN223376589U，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种牵引车与挂车夹角测量系统，所述牵引车和所述挂车通过鞍座和牵引销连接；其特征在于，所述测量系统包括：图案结构和摄像头；所述图案结构沿所述牵引销周向设置，且沿周向所述图案结构上的图案不同；所述摄像头安装于所述鞍座，且正对所述图案结构，用于对所述图案结构中位于所述摄像头正前方的部分进行拍摄；所述摄像头至少用于拍摄所述挂车夹角为零时的第一图像与呈夹角时的第二图像。本实用新型结构简单，成本低，且对车体改动小，实施简单，能够适应牵引车和挂车大转角时的夹角测量；且通过设置图案结构周向上的数量，能够实现不同的测量精度，如设置连续变化的图案则能够实现高精度测量。

天眼查资料显示，江苏零一汽车科技有限公司，成立于2022年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2055.2955万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏零一汽车科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息179条，此外企业还拥有行政许可11个。

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