面对疫情防控和经济下行等压力，怎样的企业才能突破困境?记者日前跟踪采访几家制造业企业发现，越是俯身埋头搞科技创新、自主研发的行业领跑者，越有逆风前行的闯劲和逆势上行的后劲。

抓住机器人“关节”就抓住了关键

作为石家庄首批复工企业，河北智昆精密传动科技有限公司一季度开发了5个新产品，5月份订单倍增。车间里，从最初的特钢棒材，到最后的精密齿轮零件，中间数十台机床、10余道工序安排得非常紧凑，为数不多的工人有条不紊地忙碌着。

固定在全自动加工中心面前的机器人，抓取毛坯件，精确地放到夹具上，再将成品抓回，几个动作只需要25秒。“一台机器人可同时‘侍奉’两台机床，干1个月顶6个人干3个月。”智昆公司负责人说，将来会引进更多机器人实现智能制造，做到产量倍增，工人不增。

自动化生产使智昆公司实现了成本控制、效率提升。而真正使其突破困境的关键，在于掌握了核心技术。

智昆公司生产的RV减速器是工业机器人腰部、肘部关键“关节”，其核心技术此前一直由日企垄断。经过多年校企合作，智昆公司从齿轮啮合原理等基础理论研究入手，打破垄断，实现了RV减速器设计制造和批量生产，其精度、刚性、寿命等均达到日企水平。

疫情期间，智昆公司为阿童木机器人开发了一款新型减速器，从设计到量产只用了一个月。北京工业大学教授、智昆公司首席科学家张跃明说：“只是改变了薄片摆线齿轮的齿形和速比，就使这款RV减速器具备了速度和劲头优势，取代部分谐波减速器。一个小改动撬出一个大市场，预计年产将达3000台。”

目前，从工业机器人，到航天领域的外星探测车、军工领域的机器狗，智昆公司已开发出几十种RV减速器。“将来，我们将把重点放在市场信息获取和产品设计研发上，根据机器人不同工作场景需要，定制个性化减速器。”张跃明说。

一根钢丝延伸广阔市场空间

在银龙股份河间宝泽龙金属材料有限公司厂房外，一卷卷特种盘条整齐码放在料场;厂房里，一根根钢筋在数十米长的自动化流水线上，经过拉拔、淬火、镀锌等工序，形成一卷卷预应力钢丝、钢绞线。

“春节后到3月上旬，受疫情影响完成国外订单压力较大，3月下旬生产逐渐正常。”公司总经理谢志杰说，“疫情期间，3000吨镀锌预应力钢丝已经发往巢湖裕溪河大桥和珠海鸡啼门大桥，用于制作桥梁悬索。我们还拿到武汉赤壁长江大桥和泉州跨海大桥等多个订单。”

预应力钢丝广泛应用于铁路、桥梁、电力建设，在20世纪90年代以前，许多产品依靠进口。银龙股份经过40年不断研发拓展，上至原料钢的炼钢、浇坯、轧制，中到拔丝机械设备制造，下至各种规格预应力钢丝、高铁地铁轨道板生产，延伸出一条完整的产业链和广阔的市场空间。银龙参与研制的高铁轨道板，已经替代日、德技术，成为目前我国高铁主流板型。

在银龙股份位于河间的高铁轨道板厂，数千块高铁、地铁轨道板矗立在场地里，等待运至京雄城际铁路和京、津地铁施工现场。疫情期间，现有存货正根据项目铺设进度陆续向外发运。

据介绍，面对疫情冲击，银龙股份发挥技术优势，通过改良生产工艺与技术，促进产业结构优化升级，提高竞争力、巩固市场。接下来，银龙将进一步向高铁轨道全健康监测系统和碳基材料研发进军。

一台挤压机“砸”出多个世界第一

4月，拥有自主知识产权和高制造水平的四代核电一回路主管道弯管，在河北盐山成功研制。完成这一壮举的是一台巨型钢铁“怪兽”——世界最大的五万吨垂直挤压机，以及两年多的科研攻关、多年积累的生产实践经验和研发数据，标志着我国核电站核心部件的国产化加工水平又向前迈进了一步。

这台挤压机由河北宏润核装备科技股份有限公司自主研发，公司总经理刘强介绍说，此部件是个庞然大物，但弯曲半径、端部连接尺寸等偏差都精确到毫米，比正常的国内外设计标准要求严得多，加工制造难度很大，对生产设备、工装及模具要求很高。中国动力工程学会理事王宝忠评价说：“无论哪道生产工艺都是在挑战制造极限。”

公司董事长刘春海介绍，这台挤压机曾“砸”出多个世界第一：核主管道配套大型裤形三通、核主泵泵壳、CAP1400核电超级管道、直径1067毫米长度12米的大型核电用管道、核主管道热段……

目前，宏润公司产品广泛应用于火电、核电、石化、海洋工程、航空、高铁等领域。多年的深耕、众多的成果、独有的技术，使宏润公司在一部分企业步履维艰时实现逆势上升。

“疫情期间，企业基本未受影响，订单收入与去年同比持平，实现全年目标信心十足。”刘强说。